兩者區別如下：

一、成立的條件不同。質權依雙方當事人的合意而成立；而留置權是依法律直接規定。

二、占有的條件不同。兩者雖然都是以擔保物的占有及移轉為要件，但質權在設定時才移轉占有，擔保物與債權事先沒有占有的關系；而留置權的債權事先就與擔保物有法律上的牽連。

三、法律關系的客體不同。質權的標的包括動產還有財產權利;而留置權的標的僅為動產。

四、消滅不同。質權不因債務人另行提供擔保而消滅；而留置權則在債務人另行提供擔保時消滅。

【法律依據】

《擔保法》第82條，本法所稱留置，是指依照本法第八十四條的規定，債權人按照合同約定占有債務人的動產，債務人不按照合同約定的期限履行債務的，債權人有權依照本法規定留置該財產，以該財產折價或者以拍賣、變賣該財產的價款優先受償。